O Museu Municipal de Penafiel é um serviço integrado na Divisão de Cultura e Turismo da Câmara Municipal de Penafiel.
A sua estrutura orgânica interna é constituida pela Direção, Secretariado, Serviço de Gestão de Coleções, Serviço de Conservação Preventiva, Serviço de Gestão do Património Cultural, Serviço Educativo, Serviço de Documentação e Divulgação e Serviços Auxiliares.
