O Museu Municipal de Penafiel é um serviço integrado na Divisão de Museu, Cultura e Turismo da Câmara Municipal de Penafiel.
A sua estrutura orgânica interna é constituida pela Direção, Secção de Secretariado e Apoio Técnico, Serviço de Documentação e Divulgação, Serviço de Gestão do Património Cultural, Serviço Educativo, Serviço de Gestão de Coleções e Serviço de Conservação Preventiva.
