O Museu Municipal de Penafiel integra um Serviço Educativo que assegura a organização e dinamização de atividades de comunicação e de mediação cultural com os seus diferentes públicos, estruturando e acompanhando diferentes ações e iniciativas que exigem o contacto pessoal com os visitantes. São periodicamente concebidas e organizadas oficinas temáticas de exploração pedagógica, visitas orientadas, programas educativos especificos e outras atividades, em consonância com a programação anual e as temáticas da exposição de longa duração, das exposições temporárias e de cada um dos núcleos dependentes.
A programação da atividade anual ou plurianual do Serviço Educativo tem em vista a diversificação da oferta cultural e educativa, tendo em conta que o Museu Municipal se assume como um equipamento de educação não formal, visando as suas ações a melhoria da qualidade de fruição dos seus públicos e contribuindo para o desenvolvimento cultural da comunidade através da mediação que promove, facilitando a promoção de conhecimento e a valorização das suas coleções e do património cultural do Município.
Todas as ações e atividades do Serviço Educativo poderão ser adaptadas às necessidades específicas de um grupo, escolar ou outro, mediante solicitação prévia. A marcação de visitas orientadas e outras atividades, a realizar no núcleo-sede ou em qualquer dos núcleos dependentes, é feita junto do Museu Municipal, por telefone no horário normal de funcionamento do Secretariado, ou por email, decorrendo as visitas e atividades solicitadas preferencialmente no horário normal de abertura ao público.